خاص – مروة البطة
صمم العلماء “روبوتًا عنكبوتيًا” صغيرًا متغير الشكل يمكنه التحكم بجسمه بشكل سلبي أثناء تنقله في بيئته.
ويقول مخترعوه إن الروبوت المستوحى من العنكبوت هو مقدمة لروبوت يمكنه في يوم من الأيام إجراء عملية جراحية أو البحث بين الأنقاض عن الناجين في منطقة الكوارث.
يبلغ طول الروبوت المسمى “mCLARI” 0.8 بوصة (2 سم)، ويزن أقل من 0.03 أونصة (0.97 جرام) ويمكنه الانطلاق بسرعة قصوى تبلغ 2.4 بوصة في الثانية (6 سم في الثانية)، وفقًا لبحث نُشر في 6 أكتوبر. إلى قاعدة بيانات ما قبل الطباعة arXiv .
الروبوت المصغر هو خليفة أصغر وأسرع لـ CLARI، الذي صممه نفس الفريق. كما أنه يغير شكله بشكل سلبي في أبعاد متعددة ليتناسب مع الفجوات.
قال المؤلف الرئيسي للدراسة كوشيك جايارام ، أستاذ الهندسة الميكانيكية في جامعة كولورادو: «نظرًا لصغر حجم الروبوت وقدرته على تشكيل الشكل، فإننا نتصور تطبيقات هذه التكنولوجيا في المجالات الأربعة الرئيسية التالية ذات الأهمية الاجتماعية والاقتصادية». في رسالة بريد إلكتروني. وتشمل هذه الاستجابة للكوارث، وتفتيش الأصول ذات القيمة العالية، والرصد البيئي، والطب الدقيق.
وأضاف: “على المدى الطويل، نحن نتصور أن تكون مثل هذه الروبوتات فعالة في التنقل عبر الأجسام البشرية وإجراء العمليات الجراحية الآلية مثل إزالة انسداد الشريان أو إزالة الورم.” قال جايارام.
مع mCLARI، يقترب فريق Jayaram من إنشاء روبوتات يمكنها التنقل في بيئات معقدة، تمامًا مثل الكائنات العضوية المستوحاة منها.
في عام 2020، أنشأ الفريق روبوتًا مصغرًا مستوحى من الصرصور يسمى HAMR-JR .
بالنسبة لكل من روبوت الصرصور والروبوت العنكبوتي الجديد، استخدم الفريق طريقة تصنيع تشبه الأوريجامي لحفر المكونات الكهروميكانيكية الدقيقة على ورقة ثنائية الأبعاد ثم إخراجها لإنشاء هيكل ثلاثي الأبعاد.
يحتوي روبوت mCLARI على أربع وحدات أرجل يمكنها التحرك في بعدين مختلفين. يمكن للروبوت المناورة في المساحات الضيقة عن طريق التبديل بين الجري للأمام والجري جنبًا إلى جنب ويمكنه اعتماد مشيات متعددة وسرعات متسارعة.
وترتبط أرجله بجسمه من خلال مفاصل سلبية، مما يمكّن mCLARI من تغيير شكل جسمه بناءً على البيئة التي يواجهها. على سبيل المثال، يمكن أن تمتد أرجلها بنسبة تصل إلى 50% في مساحات معينة.
وقال جايارام: “نحن متحمسون أيضًا لفهم تأثير تغيير الشكل على تعزيز القدرة على المناورة في الحركة”.
