متابعة وفاء سلطان
أعلن باحثون أمريكيون ابتكار ”خوارزمية“ يمكنها فحص الأشاء بمجرد لمسها لأول مرة من قبل الروبوتات.
وقال الباحثون من معهد ماساتشوستس الأمريكي للتكنولوجيا. إن ”الخوارزمية تسمح للروبوتات بمعاينة وفحص الأشياء المادية في الوقت الحقيقي. عن طريق الاستشعار باللمس، بدون الحاجة للاتصال المسبق مع هذه الأدوات“.
وحقق المشروع قفزة تقنية في معاينة الأدوات والأشياء الملموسة. حيث يعرض إمكانية تحقيق استشعار لمسي عالي الدقة بطريقة أفضل. مقارنة مع أعمال سابقة في المعاينة، عن طريق الاستشعار باللمس. والتي تعتمد على معلومات لمسية مجمعة مسبقاً، عن الأجسام الملموسة“.
وفي بداية المشروع، تم تطوير إطار عمل يحاكي الاتصال بين كائن ملموس وجهاز استشعار باللمس، حيث يتم تمثيل هذه الاتصالات في تقنية لتقديم المدى لاختراق جسم ما، وتُسمى عمق الصور والتي تَعني ”عزل جزء معين من الصورة بإظهاره حاد التفاصيل، وإظهار الخلفية مبهمة التفاصيل“.
ثم استخدم الباحثون أحدث أساليب التعلم الآلي للحاسوب المحمول في دراسة التخيل، والتصبر، والتوضيح، لمطابقة الملاحظات اللمسية الفعلية التي تم جمعها بواسطة الروبوت مع مجموعة اتصالات تم إنشاؤها في نموذج المحاكاة.
وتم تصميم طريقة لمعاينة أجسام ثلاثية الأبعاد، لا تتطلب جمع معلومات ملموسة مسبقة، حيث تسمح بمعاينة الجسم المستهدف من المرة الأولى التي تم فيها لمسه، بواسطة أجهزة استشعار لمسية.
كما ويمكنها تحديد عدة أماكن من الجسم المستهدف، في وقت واحد، ومعاينته.
